机译:穿戴式机器人手指的隐式和直观抓握姿势控制:使用偏最小二乘的数据驱动方法
Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA;
Assistive devices; grasping; postural synergy; wearable robots;
机译:基准协议,用于评估掌握强度,掌握循环时间,手指强度和机器人末端效应的手指重复性
机译:掌握和灵巧地操纵多指机器人手:从控制视点审查
机译:基于深度学习的五指工业机器人手抓握检测方法
机译:弹性机器人手指几何形状优化:掌握力控制的机器人手指
机译:掌握低成本机器人操纵器的观点规划方法
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:soft-sixthFinger:可穿戴肌电图控制的机器人额外手指,用于慢性卒中患者的抓握补偿