穿戴式机器人装置和控制穿戴式机器人装置的方法

摘要

一种穿戴式机器人装置以及控制穿戴式机器人装置的方法，该穿戴式机器人装置包括：框架；检测器，设置在框架上以用于收集关于从用户施加的力的信息；控制器；用于基于由检测器收集的信息确定穿戴式机器人装置的操作所需的需要转矩量，并用于确定对应于需要转矩量的声音；以及输出单元，用于输出所确定的声音。