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机译:多样性对异构机器人群体最优控制策略的影响
University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
Drexel University, Philadelphia, PA, USA;
University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
Robot sensing systems; Optimization; Measurement; Switches; Real-time systems; Resource management;
机译:面向任务的优化异构群机器人协调控制设计
机译:论文:使用Deep Q-Learning开发机器人群的端到端控制政策
机译:瑞典冗余机器人在线运动控制的融合异构分布信息和极空间动态模型的进化最优模糊系统
机译:形式化多样性对异构机器人群中性能的影响
机译:机群界面(BoSI):使用人类生物信号控制机群。
机译:对机器人群体性能的违规评估:重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
机译:金融发展和货币政策的分配效应货币政策的分配后果是否取决于金融发展的程度?各国的最优货币政策应该不同吗?为了回答这些问题,我们开发了一个具有异构代理的货币增长生产模型。在我们的经济中,最优政策需要权衡两个群体的政策效应 - 资本所有者和持有流动资产的个人。虽然银行帮助限制通胀风险,但存在限制,因为资金减轻了私人信息的摩擦和有限的沟通。在这种环境下,我们比较两个经济体在各个方面都是相同的,除了它们的金融发展水平。在金融发展有限的国家,缺乏股票市场。另一方面,股票市场活跃。在任一经济体中,通胀都会对资本形成和产出产生不利影响持有流动资产的个人总是受到通货膨胀的不利影响,但资本所有者的态度取决于金融发展的水平。特别是,在股票市场存在的情况下,通货膨胀对资本所有者福利的影响是非单调的。尽管如此,在较高的金融发展水平下,最优货币政策总是更加保守。