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机译:约束运动任务中的弹性关节机械手的稳定性和控制
机译:关于“约束运动任务中的弹性关节机械手的稳定性和控制”
机译:在存在不确定性的情况下,适自适应模糊全球耦合的N-刚性弹性联合机器人机械手的非终端滑动模式控制
机译:接触式/非接触式任务过渡期间机器人操纵器的稳定性和控制
机译:带有刚性/弹性关节臂的空中机器人:单关节可控性研究和初步实验
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有刚性/弹性关节臂的空中机器人:单联合可控性研究和初步实验
机译:机器人扩展任务空间控制