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机译:用于协作操纵和运输的多个移动机器人的运动计划
Dept. of Mech. Eng., Shizuoka Univ., Japan;
path planning; mobile robots; collision avoidance; mechatronics; motion planning; multiple mobile robots; cooperative manipulation; cooperative transportation; obstacle avoidance; stable manipulation; global path planner; local manipulation planner;
机译:合作移动机器人多对象的迭代运输规划
机译:合作移动机器人多对象的迭代运输规划
机译:合作移动共同对象的多移动机器人的运动计划
机译:三维环境中多个移动机器人的运输系统的运动规划(第一个报告:使用移动机器人的运动误差的强大操纵计划)
机译:具有多个移动机器人的合作目标跟踪
机译:结合多移动机器人导航算法的模糊层次分析与合作博弈理论
机译:用于协同操纵和运输的多个移动机器人的运动规划
机译:一群移动机器人的分散协同操作