机译:使用带有种类-DE激活的连续ACO的2型模糊控制器的进化机器人跟踪控制
Department of Electrical Engineering , National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan;
Cost function; Mobile robots; Robot sensing systems; Training; Continuous ant colony optimization; differential evolution; evolutionary robots; robot motion control; swarm intelligence; type-2 fuzzy controller (IT2FC);
机译:机器人跟随行为模糊控制器的进化学习
机译:使用2型神经模糊控制器进行进化机器人的导航控制
机译:移动机器人壁面使用模糊小脑模型关节控制器,具有基于基于组的策略细菌觅食优化
机译:连续蚂蚁优化的2型模糊控制器实现精确的移动机器人跟踪控制
机译:不同前一种模糊集的间隔类型2模糊PI控制器的比较分析
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:Delta并联机器人pID型区间2型模糊控制器的优化设计与优化