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机译:序贯二次规划约束避免奇异性的非线性控制分配
Control Allocation; Mechanical Systems; Nonlinear Programming; Overactuated Systems; Singularities;
机译:非线性,半定和二阶锥规划的扩展序列二次约束二次规划算法
机译:具有约束最小极大值问题主动识别集的简单序贯二次约束二次规划可行算法
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机译:基于IPM为约束非线性编程的顺序二次编程
机译:具有自适应时间离散化的约束非线性最优控制的序贯线性二次方法及其在高海拔火星着陆问题中的应用
机译:通过生物启发式启发式算法结合顺序二次规划进行模因运算以解决不同物理模型中出现的非线性系统
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