SMART: a modular control architecture for telerobotics

Anderson R.J.

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SMART: a modular control architecture for telerobotics

机译：SMART：用于远程机器人的模块化控制架构

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SMART (Sequential Modular Architecture for Robotics and Teleoperation) is designed to integrate the different slave devices (e.g., large hydraulic arms, mobile manipulators, gantry robots), sensors (e.g., ultrasonic sensors, force sensors), and input devices (e.g., force/torque ball, force-reflecting master, autonomous trajectory generators) required for waste management and environmental restoration tasks.

机译：SMART（机器人和远程操作的顺序模块化体系结构）旨在集成不同的从属设备（例如大型液压臂，移动机械手，龙门机器人），传感器（例如超声传感器，力传感器）和输入设备（例如力/扭力球，反射力的主控器，自主轨迹生成器），用于废物管理和环境恢复任务。

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来源
《IEEE Robotics & Automation Magazine》 |1995年第3期|P.10-18|共9页
作者
Anderson R.J.;
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作者单位

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
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