基于B/S架构的服务型机器人远程操控系统研究

摘要

cqvip:文章针对服务机器人遥控软件难以跨平台的问题,设计和开发了一种基于B/S架构的远程操控系统。针对通信协议的差异导致通信障碍问题,文章引入网关程序进行协议转换,从而实现网页前端与机载程序之间的通信,并将网页前端的部分业务逻辑交由网关程序实现,使得操控性能得以优化。测试结果表明:该方案实现了PC端和手机端用网页对服务机器人进行可视化操控,基于B/S的远程操控系统对于其他机器人相关程序的设计和开发具有重要的借鉴意义。