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机译:运动学运动计划中可允许启发式的验证和综合
Institute for Dynamic Systems and Control, Swiss Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland;
Institute for Dynamic Systems and Control, Swiss Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland;
Institute for Dynamic Systems and Control, Swiss Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland;
Trajectory; Planning; Search problems; Optimization; Approximation algorithms; Programming; Robots;
机译:一种允许的启发式方法,用于使用运动原语来改善运动动力学规划器的收敛性
机译:MPC-MPNET:模型 - 预测运动规划网络,用于快速,近乎最佳规划在Kinodynamic Surrults下
机译:基于RRT的基于RRT的框架,用于在Kinodynamic限制下规划短和平滑轮式机器人运动
机译:时空探索引导启发式搜索的动力学运动规划,用于动态环境中的汽车机器人
机译:带有全局代码运动的高级综合的形式验证。
机译:使用车载成像仪进行呼吸运动验证的四维数字层析成像
机译:通过混合整数凸面跳跃的多腿机器人跳跃的动力运动规划