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公开/公告号CN113400310A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 首都师范大学;
申请/专利号CN202110719629.1
发明设计人 王国辉;施智平;关永;陈善言;王畅;张倩颖;邵振洲;王瑞;李晓娟;李希萌;
申请日2021-06-28
分类号B25J9/16(20060101);B25J17/02(20060101);B25J15/10(20060101);
代理机构11519 北京智信四方知识产权代理有限公司;
代理人钟文芳
地址 100048 北京市海淀区西三环北路105号
入库时间 2023-06-19 12:38:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-05
授权
发明专利权授予
机译: 冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译: 机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
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