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机译:概率占用地图的路线图学习与拓扑信息的岩石般的神经气体
Oregon State Univ Collaborat Robot & Intelligent Syst CoRIS Inst Corvallis OR 97331 USA|Honda Res Inst USA Inc San Jose CA 95134 USA;
Oregon State Univ Collaborat Robot & Intelligent Syst CoRIS Inst Corvallis OR 97331 USA;
Oregon State Univ Collaborat Robot & Intelligent Syst CoRIS Inst Corvallis OR 97331 USA;
Motion and path planning; computational geometry; probability and statistical methods;
机译:基于概率路线图和强化学习的机器人操纵器路径规划
机译:分段二维概率占用图在机器人传感与导航中的应用
机译:使用越来越多的自组织神经网络,用于机器人导航的连续学习路线图
机译:通过神经气体的增长学习拓扑图
机译:使用基于谐波函数的概率路线图进行机器人导航。
机译:人类概率奖励学习中的神经结构映射
机译:HCNAF:超调神经自回归流及其概率占用地图预测的应用