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机译:Unigrasp:学习一个统一的模型来掌握多簇机器人手
Stanford Univ SAIL Stanford CA 94305 USA;
Stanford Univ SAIL Stanford CA 94305 USA|Karlsruhe Inst Technol Inst Anthropomat & Robot D-76131 Karlsruhe Germany;
Stanford Univ SAIL Stanford CA 94305 USA;
Stanford Univ SAIL Stanford CA 94305 USA;
Univ Calif Berkeley Dept ME Berkeley CA 94720 USA|Univ Calif Berkeley Dept EECS Berkeley CA 94720 USA;
Siemens Corp Technol Berkeley CA 94709 USA;
Siemens Corp Technol Berkeley CA 94709 USA;
Stanford Univ SAIL Stanford CA 94305 USA;
Stanford Univ SAIL Stanford CA 94305 USA;
Deep learning in robotics and automation; grasping; multifingered hands;
机译:与TheAR掌握功能的多叶机器人的开发
机译:使用多指机器人手对未知对象进行视觉抓取规划
机译:机械手多指抓握的稳定性分析
机译:多指机器人手对整个手的抓力分析
机译:掌握多指机器人手的合成。
机译:建模接近机器人的手的对象无关的人类能力的结构
机译:掌握多指机器人精确操纵规划