Robust Moving Path Following Control for Robotic Vehicles: Theory and Experiments

Matheus F. Reis; R. Praveen Jain; A. Pedro Aguiar; João Borges de Sousa

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Robust Moving Path Following Control for Robotic Vehicles: Theory and Experiments

机译：机器人车辆的鲁棒运动路径跟随控制：理论与实验

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This letter addresses the moving path following (MPF) motion control problem that consists of steering a robotic vehicle along a specified geometric path expressed with respect to a moving target frame. External disturbances that depend on the operational

机译：这封信解决了运动路径跟随（MPF）运动控制问题，该问题包括沿相对于运动目标框架表示的指定几何路径操纵机器人车辆。外部干扰取决于操作

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来源
《IEEE Robotics and Automation Letters》 |2019年第4期|3192-3199|共8页
作者
Matheus F. Reis; R. Praveen Jain; A. Pedro Aguiar; João Borges de Sousa;
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作者单位

Department of Electrical and Computer Engineering Faculty of Engineering University of Porto Porto Portugal;

Department of Electrical and Co;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Robots; Kinematics; Angular velocity; Motion control; Robust control; Vehicle dynamics; Disturbance observers;

机译：机器人;运动学角速度;运动控制;鲁棒的控制;车辆动力学;干扰观察员;

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