机译:具有打滑动作的腿式机器人的轨迹优化
Robotic Systems Lab ETH Zürich Zurich Switzerland;
Intelligent Systems Laboratory Intel Munich Germany;
Legged locomotion; Dynamics; Optimization; Friction; Trajectory; Planning;
机译:基于信噪比理论的四足机器人参数优化,提高运动轨迹精度
机译:六腿机器人多功能动作的步态和脚部轨迹规划
机译:有腿压电驱动微型机器人中粘滑运动的动态建模
机译:脚趾轨迹和头部运动对四足机器人步态的影响
机译:理解和改善机置:腿机器人的运动和形态同时优化
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:挑战性地形中混合轮腿机器人的轨迹优化