机译:导纳控制下人机协作的在线稳定性
Robotics Group, Department of Mechanical Engineering & Aeronautics, University of Patras, Patra, Greece;
Compliance and Impedance Control; Low Effort Cooperation; Physical Human-Robot Interaction; Physical human-robot interaction; Stability; compliance and impedance control; low effort cooperation; stability;
机译:人体机器人合作中的基于神经网络的可变进入控制方法:虚拟惯性的在线调整
机译:基于动态系统的物理人员机器人交互的可变导纳控制
机译:安全人员机器人协作液压系列弹性执行器的低延迟进入控制
机译:基于被动性的可变导纳控制的稳定人机协作
机译:基于机器学习的自适应方法在线监测和控制电压稳定裕度
机译:人机协作模式下机器人辅助性视网膜静脉微通道的导纳控制
机译:基于人偏好的控制设计:物理人员机器人互动的自适应机器人导纳控制
机译:论权力交换与信息信号在人机交互控制与稳定中的作用