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机译:安全人员机器人协作液压系列弹性执行器的低延迟进入控制
time delayadmittance controlhydraulic series elastic actuatoradaptive time series compensator;
机译:用液压系列弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:髋关节外骨骼带离合器系列弹性致动器的设计和控制,可实现精确的辅助幅度和定时控制,并提高机械安全性
机译:用于安全人员机器人协作的液压系列弹性执行器的低延迟进入控制
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:基于人机协作观察者使用频率分析进行敏感和安全交互的可变进务控制
机译:用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。