法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
授权
授权
2020-08-11
专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J15/04 登记生效日:20200723 变更前: 变更后: 申请日:20171020
专利申请权、专利权的转移
2018-02-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/04 申请日:20171020
实质审查的生效
2018-01-12
公开
公开
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 双臂协作机器人的同时控制系统