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周朝政; 叶震; 谢叻;
上海电气集团股份有限公司中央研究院;
上海200070;
上海交通大学国家数字化制造技术中心;
上海200030;
人机交互; 手术机器人; 导纳控制; 算法;
机译:类人机器人机器人的基于模糊积分的注视控制架构与基于单向量场的改进导航
机译:人机交互中工业机器人的无传感器自适应导纳控制
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:基于人员偏好的控制设计:用于人机交互的自适应机器人导纳控制
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:人机协作模式下机器人辅助性视网膜静脉微通道的导纳控制
机译:物理人机器人的导纳控制参数自适应 相互作用
机译:基于模型控制在机器人机器人中的应用
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:基于自然智能的自然表达处理方法,响应方法,装置和系统,训练机器人的方法,人机交互系统,训练基于自然智能的人机交互系统的方法以及端到端控制方法和系统控制系统
机译:一种用于控制机器人机器人的面肌的装置,当一个电机想要移动到目标位置时,该装置能够基于相应电机和所有相关电机的控制范围来控制面肌
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