机译:从学习控制的角度对机器人运动进行分类
Institute of Information Science, Academia Sinica, Taipei, Taiwan;
robot motion classification; robot learning control; learning space complexity; motion similarity analysis;
机译:基于脑情感学习的智能控制器对全向三轮机器人的运动控制
机译:关于铰接式软机器的运动/刚度去耦性能,应用于无模型扭矩迭代学习控制
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:从学习控制的角度对机器人运动进行分类
机译:群体机器人运动图的监督分类
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:基于误差历史与初步配置优化的基于线性组合的学习控制对超冗余机器人的运动控制