机译:3D避障过程中手臂的自然运动和运动原语的识别
Institut für Neuroinformatik, Ruhr University Bochum, Bochum, Germany;
Institut für Neuroinformatik, Ruhr University Bochum, Bochum, Germany;
Institut für Neuroinformatik, Ruhr University Bochum, Bochum, Germany;
Motor control; 3D human arm movements; Obstacle avoidance; Movement primitives; Path selection;
机译:3D避障过程中的自然手臂运动和运动原语的识别
机译:基于动态运动基原语的云机械技能学习点和非点障碍避免
机译:使用模糊动态运动原语和虚拟阻抗的工业机器人实时速度缩放和避免避免
机译:用动态运动原语和潜在领域的运动再现和避难
机译:在有障碍物的环境中高效的机器人群运动和形状识别算法。
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机译:动态运动原语和势场的运动再现和避障