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机译:基于CAD的机器人装配中可重新配置夹具的设计和分析系统
机译:用于钣金装配的可重构夹具机器人的概念设计和工作区分析
机译:基于CAD的可重构夹具系统中夹具模块干扰检测的分层方法
机译:钣金装配柔性夹具系统的变化分析和鲁棒夹具设计
机译:机器人柔性装配系统中可重构兼容夹具的研究与设计
机译:用于机器人组装的5自由度柔性夹具的设计。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:具有性能图集的柔性夹具系统的并行机器人的设计和分析
机译:spRoUTs(空间机器人通用桁架系统):可重构长度可展开桁架结构的可逆机器人装配。