机译:自治车辆软件架构的运动和行为规划技术的最新进展:最先进的调查
School of Electrical Sciences Indian Institute of Technology Bhubaneswar Odisha India;
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Autonomous vehicles; Motion planning; Behavior planning; Path planning; Trajectory planning;
机译:考虑社会行为的自治车辆决策和运动规划综合框架
机译:一种自主水下车辆运动规划和任务分配的新型多功能架构
机译:非自动驾驶环境中无速度通道的自动驾驶汽车的运动计划
机译:基于分层意图和运动预测的自主驱动车辆的行为和交互感知运动规划
机译:使用启发式和元启发式技术的由多个特工驾驶的无人水面飞行器的自主任务计划
机译:用于监控应用的自动地面车辆的局部路径规划技术的比较:Ypacarai湖案例研究
机译:驾驶员辅助系统和自动驾驶车辆的运动计划和控制技术
机译:理性行为模型:一种控制自主车辆的多范式三级软件体系结构