Computer architecture; Autonomous navigation; Ada programming language; Artificialintelligence; Computations; Computer programming; Computers; Control systems; Interactions; Interfaces; Low level; Maintainability; Missions; Mobile; Models; Planning; Real;
机译:自治车辆软件架构的运动和行为规划技术的最新进展:最先进的调查
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机译:理性行为模型:用于自动驾驶车辆控制的多范式,三级软件架构