机译:仅使用零力矩点位置信号对两足步行机器人进行平衡控制
Myongji University, Republic of Korea;
机译:使用VCOP-POSION混合控制使用主动感测的双层行走机器人的地形边缘检测
机译:动态躯干合规控制,用于站立控制的人形机器人的站立和行走平衡
机译:混合CPG-FRI动态步行算法平衡敏捷性和稳定性控制的双链机器人
机译:多域平面双足机器人行走的全局位置跟踪控制
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)