机译:基于抗拮抗性气动人工肌肉驱动的机器人关节的扩展状态观察者的全阶滑模控制
Pneumatic artificial musclessliding mode controlextended state observerrobot;
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:抗动透视气动人工肌肉驱动致动系统定位动力自适应反向滑动模式控制方案的设计与实验评价
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:用于气动人工肌肉驱动的机器人臂的非垂直端子滑动模式控制器的实验研究
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:气动肌肉驱动的机器人系统的滑模控制。