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机译:控制Lyapunov功能设计,用于轮式移动机器人的轨迹跟踪问题
Nonlinear ControlControl Lyapunov FunctionMinimum Projection Method;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:用于轮式移动机器人轨迹跟踪的强大分数级PD控制器的设计,实现和验证
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机译:基于Lyapunov直接法的四轮移动机器人轨迹跟踪控制器设计。
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于后踏步和Lyapunov方法的轨迹跟踪双闭环控制器
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计