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机译:用于轮式移动机器人轨迹跟踪的强大分数级PD控制器的设计,实现和验证
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:差动轮式机器人简单有效的鲁棒自适应模糊可变结构轨迹跟踪控制的实际实现
机译:具有有界输入的移动机器人的鲁棒轨迹跟踪控制器设计。
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现