机译:推进推进器辅助双足运动,以提高效率和鲁棒性
Thruster-assisted legged locomotionBipedal locomotionNonlinear control;
机译:模块化框架,用于生成强大的Biped Locomotion:从计划控制
机译:基于分层控制结构的稳健双足运动–勘误
机译:新的鲁棒控制方法应用于5连杆双链机器人的运动
机译:双足有腿运动中的推进器辅助中心歧管成形
机译:欠施加型机器人机器人的分析和鲁棒性量化
机译:使用具有摩擦各向异性的接触面提高了生物启发式步行机器人的运动效率
机译:推进推进器辅助双足运动,以提高效率和鲁棒性
机译:可靠的量化稳定性双足运动的亚稳定性。