University of California Santa Barbara.;
机译:平面欠驱动双足机器人的稳定性分析与鲁棒控制
机译:新的鲁棒控制方法应用于5连杆双链机器人的运动
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:用于稳定欠驱动双足机器人运动的监督学习,并在波场上进行户外实验
机译:稳健的两足运动亚稳态的可量化。
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:使用尾巴的欠渎有机器人的运动
机译:可靠的量化稳定性双足运动的亚稳定性。