Locomotion; Robots; Stochastic processes; Uncertainty; Behavior; Computations; Control; Dynamics; Invariance; Markov processes; Mathematical models; Network architecture; Optimization; Performance(engineering); Proprioception; Self operation; Stability; Systems engineering; Terrain; Theses; Tractable; Variations; Walking; Uncertain environmental conditions; Rough terrain; Bipedal walking; Environment estimation;
机译:从骨骼到合理的两足运动。第二部分:双足灵长类动物的完整运动合成。
机译:人类两足动物运动的四足本质。
机译:在观察双足运动过程中脊髓兴奋性的性别差异。
机译:量化和改善平面Biped模型对随机推挤扰动的鲁棒性的基于网格的方法
机译:稳健的两足运动亚稳态的可量化。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:粗糙地形上双足步行步态的稳健性和量化优化