机译:船舶路径中浪涌速度和标题控制的基于模型的解耦方法
机译:期望航向修正的欠驱动表面容器的鲁棒复合非线性反馈路径跟随控制
机译:变积分分离与比例控制的无模型自适应方法的无人水面舰船航向控制
机译:无可变积分分离和比例控制的无模型自适应方法的无人面血管标题控制
机译:基于BackStepping和高速血管模糊方法的路径保持控制器
机译:用于水面船舶的稳健浪涌速度控制器的实验验证。
机译:基于虚拟领导者的速度饱和船舶生物启发式协调路径跟踪
机译:船用表面容器鲁棒调速控制器的实验验证