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机译:用于机器人路径规划的B样条曲线中体现的物理一致行为
Trajectory planningMobile robotsSplinesSmoothing filters;
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机译:使用B样条和模拟退火的机器人无碰撞路径规划。
机译:解决B样条曲线最优结的一种直接方法:非均匀B样条曲线拟合的应用
机译:修改希尔伯特空间填充曲线以避免障碍:机器人路径规划战略
机译:通过对自然语言,推理,学习,计算机视觉和机器人操作的综合调查实现突发性智能行为