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机译:通过三次B样条函数的虚拟结约束机器人的最小时间路径规划
机译:基于虚拟速度矢量的离线碰撞工业机器人机械手的无线路径规划
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:通过节约束三次B样条曲线的约束形状修改
机译:路径受限机器人的最小时间控制律结构
机译:使用B样条和模拟退火的机器人无碰撞路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于虚拟速度矢量的工业机器人机械手离线无碰撞路径规划
机译:将Wilson-Fowler样条转换为具有双结的三次B样条的过程