机译:通过混合轨迹优化的二元协同操作
机译:通过Bilevel优化进行二次协作操纵的在线混合运动规划
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:轻松刚性约束:用于掌握操作的运动轨迹优化和碰撞避免
机译:具有分布式轨迹规划的可扩展协同操作
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:两种程序部署促进的协作建模实施策略的有效性 - PVS-PREDIAPS战略 - 优化初级保健中的2型糖尿病预防:PREDIAPS集群随机化混合型II实施试验
机译:通过Bilevel优化进行二次协作操纵的在线混合运动规划