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机译:用神经形态的双层中心图案发电机进行模拟肌肉驱动的Quadruped机器人的三维行走
机译:基于中央模式发生器的四足步行机器人基于递归神经网络的自反控制
机译:基于中央模式发生器(CPG)和反射的四足机器人自适应步行控制
机译:基于MotionGenesis Kane 5 3和中央模式发生器的水下四足步行机器人仿真平台。
机译:建模中央模式发生器以控制四足步行机器人的新方法
机译:使用中央模式发生器的四足漫游者生物启发的最佳运动可重构性
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:中央图案发生器输出波形的不对称扩展抑制四叉机器人转动轮转机器人的振荡
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。