机译:具有基于可观察性的参数自适应的非线性观测器用于车辆运动估计
Motion estimationobservabilityautomobile industrynonlinear systems;
机译:通过非线性PMI观测器用于状态和道路曲率估计的新型非线性Takagi-Sugeno车辆模型
机译:基于自适应观测器的参数估计及其在道路坡度和车辆质量估计中的应用
机译:具有缓慢变化参数的非线性系统参数和状态估计的多观察方法
机译:EKF用于同时车辆运动估计和具有可观察性的适应性的IMU偏置校准
机译:使用滑模观察器和增益自适应对可重复使用运载火箭进行滑模控制。
机译:基于物理模型的非线性约束状态估计观测器框架在电池状态估计中的应用
机译:通过未知输入观测器估算车辆发动机扭矩和自适应参数估算