机译:具有基于可观察性的参数自适应的非线性观测器用于车辆运动估计
机译:使用SVD辅助EKF具有同时流程和测量协方差适应的卫星姿态估算
机译:基于视觉的大型结构位移测量系统:同时自适应校准和全运动估计
机译:EKF用于同时车辆运动估计和具有可观察性的适应性的IMU偏置校准
机译:基于视觉的无人机同时定位和制图的状态估计
机译:基于EKF的GPS与陆地车辆运动传感器紧密耦合集成的增强型误差模型
机译:5轴控制加工中心的校准方法的研制。 (第二次报告)。通过同时的3轴运动估计位置和角度偏差。