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机译:基于动态窗口的控制器,用于动态定位满足执行器幅值约束
Dynamic positioningDynamic windowActuator magnitude constraints;
机译:带有执行器大小和费率约束的非线性汽轮机动力学多目标控制
机译:超音速飞行器在执行器动力学和AOA约束下的两种控制器设计
机译:可调速半全局指数观测器/控制器,用于跟踪具有执行器动力学且仅进行链接位置测量的机器人
机译:基于动态窗口的控制器,用于满足致动器幅度约束的动态定位
机译:统计约束对系统约束和统计性质对最优控制器设计的影响
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:具有非线性执行器动力学的半主动结构控制系统的Lyapunov控制器的稳定性