一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法

摘要

一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法，是一种多约束条件下投放的运载平台制导控制方法。该方法针对商业火箭运载器分离窗口需要同时满足飞行高度、马赫数、动压和姿态角的范围要求，把约束条件分解成先达到的边界指标、后达到的边界指标和可优化的边界指标，并把这些指标作为相应的转段条件从而把载荷投放飞行段分解为载荷投放飞行前段、载荷准备投放段、载荷马上投放段，使得载荷投放时性能指标最优化，同时在载荷飞行段对俯仰程序角和偏航程序角指令进行补偿，使得飞行攻角和侧滑角尽量接近于零，达到更好的载荷平台投放效果。