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王国峰; 郑凯; 王兴成;
大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连,116026;
航向控制; 饱和非线性; 反步设计法; 非光滑控制;
机译:具有乘员噪声的动态船舶定位系统中受执行器饱和影响的模糊控制器设计
机译:基于云模型的基于识别的控制器设计,用于船舶在波浪中的航向
机译:采用PSO的自动定量反馈理论,用于船舶航向改变/航向控制的鲁棒控制器设计
机译:通过LMI进行稳健的线性滤波器设计,并通过SOS编程实现具有执行器饱和的控制器设计。
机译:航向与速度耦合非线性控制器的设计与验证
机译:基于Backstepping和神经网络的船舶航向控制器设计
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:船舶的航迹控制器-在考虑侧滑角的情况下比较所需航向和实际航向以应对强风和潮汐条件
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
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