O sistema terrestre de transporte possui grande influência na vida moderna, mas a manuten??o de cada quil?metro da rede rodoviária é uma tarefa difícil, dada a sua extens?o. A avalia??o das condi??es de estradas pode ser um trabalho cansativo se realizado sem auxílio computacional automatizado; por isso, sistemas semiautomatizados de análise de estradas foram criados. Neste artigo, um novo algoritmo baseado em vis?o para detec??o de anomalias, tais como buracos e rachaduras, é proposto, usando processamento morfológico de imagens, baseado no conceito estatístico de intervalos de confian?a. O algoritmo foi testado com 186 fotos, que foram pré-processadas por um algoritmo de segmenta??o de estradas, utilizando intervalos de confian?a entre 0,1% e 10,0%. O melhor valor encontrado para o intervalo de confian?a foi de 4% para cenários controlados – onde n?o há automóveis andando pela rua e n?o há sombreamento significativo – resultando numa acurácia de 84,00%, precis?o de 75,68% e exatid?o de 90,32%.
展开▼
