机译:具有不同尺度几何和摩擦系数的蛇形机器人的运动研究
snake robotsnake scalescale geometryfriction ratioserpentine motion;
机译:生物启发量表对类似蛇的机器人运动性能的评估
机译:带和不带尾鳍的水下蛇机器人运动效率和路径跟踪的实验研究
机译:直线运动过程中摩擦影响蛇形机器人节段的实验分析
机译:未知和变化摩擦系数的蛇形机器人在地面上的自适应路径跟踪
机译:研究螺栓连接中夹紧载荷下螺纹和头部的摩擦系数。
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
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