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Experimental investigation of efficient locomotion of underwater snake robots for lateral undulation and eel-like motion patterns

机译：水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究

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2. Engineering observation of lateral undulation in colubrid snakes for wheel-less locomotion [J] . Farshad Barazandeh, Hossein Rahnamafard, Mehdi Rajabizadeh, Robotica . 2012,第PTa7期

机译：Colubrid蛇的无轮运动侧向起伏的工程观察
3. Experimental Investigation of Obstacle-Aided Locomotion With a Snake Robot [J] . Liljeback P., Pettersen K. Y., Stavdahl O., Robotics, IEEE Transactions on . 2011,第4期

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4. Experimental investigation of fundamental properties of snake robot locomotion [C] . The 11th International Conference on Control Automation Robotics and Vision . 2010

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5. A hierarchical approach to motion planning with applications to an underwater eel-like robot. [D] . McIsaac, Kenneth Alexander. 2001

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6. Experimental investigation of efficient locomotion of underwater snake robots for lateral undulation and eel-like motion patterns [O] . Eleni Kelasidi, Pål Liljebäck, Kristin Y. Pettersen, -1

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7. Experimental investigation of efficient locomotion of underwater snake robots for lateral undulation and eel-like motion patterns [O] . Kelasidi Eleni, Liljebäck Pål, Pettersen Kristin Ytterstad, 2015

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