机译:软机器人手臂的新型设计和位置控制策略
pneumatic muscle actuator (PMA)contractor actuatorextension actuatorcontinuum armposition control;
机译:用于高定位精度的充气机械臂机械设计与控制
机译:基于移动滑行水平的两链机器人自动手臂滑模模糊控制器的集成设计
机译:多自由度多关节机械臂机械手两种控制策略的设计与比较
机译:使用VHDL&FPGA的机器人臂位置控制硬件和软件共同设计
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:基于深增强学习的电缆驱动机器人软臂的位置控制