一种双电机位置同步控制策略研究设计

摘要

本发明公开了一种双电机位置同步控制策略研究设计，属于多电机协调同步控制技术领域。本控制算法在转速电流双闭环的基础上增加一位置环与位置同步环。所述位置环的给定是通过斜坡方式给定，包含频率给定和初始相位给定。所述位置环的反馈是两台电机所带负载位置的均值。所述同步环的给定是通过阶跃方式给定，所述同步环的反馈是两台电机所带负载位置的差值。所述同步环的输出作为位置补偿到转速环，一台电机为正补偿，另一台电机为负补偿。本发明的控制算法实现了对两电机位置的初始相位，位置差以及转速的控制，且动态性能较好。