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机译:平行运动的新型软机器人手臂的设计,运动学和控制
机译:SchönfliesMotion PARAllel机器人(SPARA):具有无限旋转能力的运动学冗余并联机器人
机译:约束平面运动的广义运动学映射及其在通用平面并联机器人精度分析中的应用
机译:基于SoPC的并行ACO算法及其在智能全向移动机器人最优运动控制器设计中的应用
机译:3D运动软机器人手臂的设计,制造和运动学建模
机译:软行直行机器人的设计和实用控制方法
机译:评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。