空間に仮想物体の３次元形状と硬さの情報を提示する触覚デバイスの開発

摘要

本研究は，物体の硬さや手触りなどの，映像と音声だけ では伝わりにくい情報を伝えるサービスの実現を目指して いる。その一環として，仮想物体の3次元形状と硬さの 情報を提示する触覚デバイスを開発した。このデバイス を用いて，円柱，六角柱，四角柱の各形状の仮想物体 を提示したところ，被験者は各形状の側面の違いを識別 できることが確認できた。また，ある範囲内のパネ定数を 持つ実物のパネを標準刺激とし，本デバイスを用いて硬 さを提示したところ，被験者は硬さの相対的な違いを識 別できることが分かった。この実験結果から，硬さを提示 するデバイスの設計指針として，仮想物体の部分ごとの 相対的な硬さの違いを表現する方式が有効である可能性 が示された。本稿では，開発したデバイスの詳細と評価 実験の結果について報告する。また，評価実験の結果 を踏まえて，デバイスの設計指針について考察する.