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mpfehlungen für die Bestimmung der Spurhaltegüte im Kontext der Fahrsimulation

机译:在驾驶模拟中确定车道保持质量的建议

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摘要

Mit Hilfe von Fahrsimulatoruntersuchungen lassen sich neuartige Anzeige- und Bedienkonzepte im Automobilbereich frühzeitig im Entwicklungsprozess auf ihre Ablenkungswirkung hin untersuchen. Aus diesem Grund werden zun?chst Vor- und Nachteile dieser Methode im Hinblick auf ihre Eignung zur Beurteilung neuer Konzepte herausgearbeitet. Da eine Analyse der Spurhaltegüte bei derartigen Untersuchungen eine wichtige Rolle spielt, werden jeweils vier Spurhalte- und vier Lenkma?e vorgestellt und diskutiert. Auf der Seite der Spurhaltema?e handelt es sich dabei um die `Mittlere Laterale Position`, die `Standardabweichung der Lateralen Position`, `Spurüberschreitungen` und die `Time to Line Crossing`. Beispielhaft für die zahlreichen existierenden Lenkma?e wird die `Standardabweichung des Lenkwinkels`, die `Nulldurchg?nge des Lenkwinkels`, die `Steering Wheel Reversal Rate` und der `Hochfrequenzkomponentenanteil des Lenkwinkels` genauer betrachtet. Einen weiteren Schwerpunkt bilden unterschiedliche Berechnungsm?glichkeiten für die einzelne Ma?e. Auf die Notwendigkeit einer gewissen Standardisierung im Hinblick auf Bezugsgr??en und Berechnungs-algorithmen wird hingewiesen.
机译:在驾驶模拟器研究的帮助下,可以在开发过程的早期检查汽车领域中的新显示和操作概念,以消除它们的干扰作用。因此,首先要确定该方法在评估新概念方面的优缺点。由于对车道保持质量的分析在此类研究中起着重要作用,因此提出并讨论了四个车道保持和四个转向尺寸。在车道保持侧,这些是“平均横向位置”,“横向位置的标准偏差”,“车道交叉”和“下线时间”。作为众多现有转向尺寸的示例,将更仔细地检查“转向角的标准偏差”,“转向角的零交叉点”,“方向盘反转率”和“转向角的高频分量”。另一个重点是针对各个维度的不同计算选项。参考参考值和计算算法需要某种标准化。

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