辅助驾驶员保持在车道中的方法

摘要

描述了一种当驾驶员在具有路面和车道标线的道路上操作车辆时辅助驾驶员的方法。该方法包括以下步骤：利用确定设备来确定车道标线的位置；基于确定的车道标线的位置来确定至少一条车道分界线；指定车辆的轨迹；如果指定的轨迹与确定的车道分界线相交，则利用投射到路面上的至少一个光束来向车辆的驾驶员输出指令。